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　　氣動馬達也稱為風動馬達，是指將壓縮空氣的壓力能轉換為旋轉的機械能的裝置。一般作為更復雜裝置或機器的旋轉動力源。氣動馬達按結構分類為：葉片式氣動馬達，活塞式氣動馬達。

　　氣壓傳動中將壓縮氣體的壓力能轉換為機械能并產生旋轉運動的氣動執行元件。常用的氣壓馬達是容積式氣動馬達，它利用工作腔的容積變化來作功，分葉片式、活塞式和齒輪式等型式.

　　氣動馬達是把壓縮空氣的壓力能轉換成旋轉的機械能的裝置。它的作用相當于電動機或液壓馬達，即輸出轉矩以驅動機構作旋轉運動。

　　氣動工具的氣馬達的工作原理及其特性以葉片式氣馬達為例，其工作原理圖是葉片式氣馬達由定子、轉子、葉片等零件構成。氣動工具的氣動馬達葉片數目一般在3~10片，安裝在偏心轉子的徑向溝槽中，定子上有進氣或排氣用的配氣槽或孔。

　　氣動工具氣動馬達定子兩端有密封蓋，密封蓋上有弧形槽，與進、排氣孔力及葉片底部相連。這祥由轉子的外表面、定子的內表面，兩端密封蓋再加上葉片的分隔就形成了若干個密封工作容積。當壓縮空氣由孔輸入時，一部分經定子兩端密封蓋的弧形槽進入葉片底部，將葉片推出。

　　再加上轉子轉動時的離心作用，使葉片在轉動過程中能較緊密地抵在定子內壁上，另一部分壓縮空氣經孔進入相應的密封工作容積。葉片分隔成的工作容積內，葉片伸出較葉片長，作用面積大，產生的轉矩大于葉片產生的轉矩的作用下按逆時針方向旋轉。作動后的氣體由定子孔排出，剩余殘氣經孔排出。葉片式氣馬達多數可雙向回轉，改變壓縮空氣的輸入方向(如由孔輸入〉，則可改變轉子的轉向。

　　如氣壓變化，特性曲線也會隨著有較大變化。當氣壓不變時，它的轉速、轉矩、功率均隨外負載變化而變化。這種特性曲線的最大特點就是具有軟特性。

　　當氣動工具氣動馬達外加負載轉矩為零時，轉速達最大值此時馬達的輸出功率為零，氣馬達空轉。當外加負載轉矩等于氣馬達的最大轉矩時，氣馬達停轉，轉速為零，此時輸入功率也為零。當外加負載轉矩約等于氣馬達最大轉矩的一半時，其轉速為最大轉速的一半，此時氣馬達輸出功一般說來，這就是所要求的氣馬達額定值。