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　　活塞式氣動(dòng)馬達(dá)四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)工作主要是：進(jìn)氣沖程，壓縮沖程，做功沖程，排氣沖程!

　　進(jìn)氣沖程：活塞由曲軸慣性帶著向下運(yùn)動(dòng)，產(chǎn)生真空度，壓力差使外界空氣進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸內(nèi)，此時(shí)進(jìn)氣門打開(kāi)，由于配氣相位關(guān)系，在進(jìn)氣沖程的開(kāi)始，排氣門也要開(kāi)啟一段時(shí)間(排氣遲閉角)，以保證氣缸內(nèi)的尾氣排放干凈。

　　壓縮沖程：活塞由曲軸慣性帶著向上運(yùn)行，壓縮混合器，此時(shí)缸內(nèi)壓力逐漸升高，在活塞到達(dá)上止點(diǎn)之前，火花塞跳火(點(diǎn)火提前角)，點(diǎn)燃混合氣。在壓縮沖程開(kāi)始，進(jìn)氣門要持續(xù)開(kāi)啟一段時(shí)間(進(jìn)氣遲閉角)，以保證進(jìn)氣充分。

　　做功沖程：活塞受到混合氣燃燒，體積膨脹的壓力而向下運(yùn)動(dòng)，此時(shí)活塞推動(dòng)曲軸運(yùn)行，曲軸產(chǎn)生扭矩，向外輸出動(dòng)力。在做功沖程終了前，排氣門打開(kāi)(排氣提前角)，通過(guò)缸內(nèi)的氣壓與外界大氣壓的壓力差進(jìn)行提前排氣。

　　排氣沖程：活塞由曲軸慣性帶著向上運(yùn)行，通過(guò)活塞將氣缸內(nèi)的廢氣推出到氣缸外，在排氣行程終了前，進(jìn)氣門打開(kāi)(進(jìn)氣提前角)，確保發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣充分。