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　　氣動馬達原則上是由空氣直接作用在葉片或活塞上的力來驅動。雖然馬達也從壓縮空氣的膨脹中獲得一部分動力, 但是膨脹決不是動力的主要來源, 因為它不是實效的。當空氣或氣體膨脹時, 空氣或氣體本身冷卻, 過份膨脹將會引起在排氣口處結冰, 悶住馬達。能夠安全利用的最大膨脹值約為20 %。

　　氣動馬達的功率特性與串聯繞組的直流電機相類似。當入口氣壓不變時, 功率在零速時為零。隨著轉速的增加而增加, 直到大約為空載速度的5。% 時, 功率達到最大值。然后, 功率在達到空載速度時又下降為零。( 空載時為最高速度)。

　　轉矩稍微在超過零速時達到最大值, 在空載轉速時又迅速下降到零, 這幾乎是直線的( 見下圖 )。最大轉矩則依據馬達的型號、規格大小可以由0.6~ 1 2 4 3 英尺一磅(0. 8~ 1 6 8 5 牛頓·米) 的范圍內變化。失速轉矩約為額定功率時轉矩的兩倍。失速轉矩可以從制造商的文獻里, 即功率和轉速表中迅速查出。

　　負載時起動的轉矩為馬達所能產生的最大轉矩。它的值約為失速轉矩的7 5% 。由于在葉片尖部的靜摩擦力超過動摩擦力, 所以起動葉片馬達比維持該馬達旋轉要花更大的力。若馬達的負載超過它的起動轉矩時, 則馬達將不能起動。

　　額定功率通常是指在90 磅/ 時 ( 即6.3 公斤/厘米2) 時產生的最大功率。即使未能提供所有的型號規格, 但現時可提供的有0.18-35馬力( 即0.13 ~ 2 6. 1 千瓦) 范圍的氣動馬達。葉片馬達在整個范圍都生產; 而軸向柱塞馬達只生產0.5/ ~ 3.5/ 馬力( 即0.4~2. 6千瓦) , 徑向柱塞馬達只生產1.15-35馬力( 即1 .1 ~ 26 千瓦).