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　　氣動馬達原則上是由空氣直接作用在葉片或活塞上的力來驅動。雖然馬達也從壓縮空氣的膨脹中獲得一部分動力,但是膨脹決不是動力的主要來源,因為它不是實效的。當空氣或氣體膨脹時,空氣或氣體本身冷卻,過份膨脹將會引起在排氣口處結冰,悶住馬達。能夠安全利用的最大膨脹值約為20%。

　　氣動馬達的功率特性與串聯繞組的直流電機相類似。當入口氣壓不變時,功率在零速時為零。隨著轉速的增加而增加,直到大約為空載速度的5。%時,功率達到最大值。然后,功率在達到空載速度時又下降為零。(空載時為最高速度)。

　　氣動馬達通氣扭矩和功率特性

　　轉矩稍微在超過零速時達到最大值,在空載轉速時又迅速下降到零,這幾乎是直線的(見下圖)。最大轉矩則依據馬達的型號、規格大小可以由0.6~1 2 4 3英尺一磅(0.8~1 6 8 5牛頓·米)的范圍內變化。失速轉矩約為額定功率時轉矩的兩倍。失速轉矩可以從制造商的文獻里,即功率和轉速表中迅速查出。

　　負載時起動的轉矩為馬達所能產生的最大轉矩。它的值約為失速轉矩的7 5%。由于在葉片尖部的靜摩擦力超過動摩擦力,所以起動葉片馬達比維持該馬達旋轉要花更大的力。若馬達的負載超過它的起動轉矩時,則馬達將不能起動。

　　額定功率通常是指在90磅/時(即6.3公斤/厘米2)時產生的最大功率。即使未能提供所有的型號規格,但現時可提供的有0.18-35馬力(即0.13~2 6.1千瓦)范圍的氣動馬達。葉片馬達在整個范圍都生產;而軸向柱塞馬達只生產0.5/~3.5/馬力(即0.4~2.6千瓦),徑向柱塞馬達只生產1.15-35馬力(即1.1~26千瓦)。