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   　氣動馬達原理：

　　氣壓傳動中將壓縮氣體的壓力能轉換為機械能并產生旋轉運動的氣動執行元件。常用的氣壓馬達是容積式氣動馬達，它利用工作腔的容積變化來作功，分葉片式、活塞式和齒輪式等型式。

　　氣動馬達是把壓縮空氣的壓力能轉換成旋轉的機械能的裝置。它的作用相當于電動機或液壓馬達，即輸出轉矩以驅動機構作旋轉運動。

　　氣動馬達相對于電動機(或稱馬達)的主要區別是：

　　1.小體積能產生高功率。

　　2.高適應性，溫升較小，轉速可隨負載改變，直至超載停機而不會對氣動馬達產生任何損傷，因此選擇時可考慮采用較低的安全系數。

　　3.急啟動，急停機，特別適合頻繁啟動的場合，而且換向非常容易。

　　4.簡單的無級調速，從零到最大，操作靈活。

　　5.啟動扭矩較大，能帶載啟動。

　　6.結構簡單，氣動馬達使用壽命特別長。

　　7.不受外部環境的影響，甚至在水中、多塵、潮濕、臟污等惡劣環境中，因為氣動馬達運轉時內部壓力都比外部壓力大。

　　8.安全，防爆，氣動馬達不產生火花、過熱、爆炸、短路(電)等危險因素，尤其適用于帶易燃易爆物質或高溫的環境，如對溶劑、油漆、化學品等的攪拌。

　　以上各點是氣動馬達相對于電動機的主要優點，也是其在多個工業領域得到采用的原因。氣動馬達的缺點是：輸出功率小，耗氣量大，效率低，噪音大，容易產生振動。